3D-gedrucktes ROV ist das Ergebnis vieler gewonnener Erkenntnisse

Der Bau eines ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs (ROV) ist immer eine Herausforderung, und es wasserdicht zu machen ist oft eine große Hürde. [Filip Buława] und [Piotr Domanowski] haben vier Jahre und 14 Prototypen damit verbracht, das CPS 5 zu entwickeln, ein 3D-gedrucktes ROV, das möglicherweise eine Tiefe von 85 m erreichen kann.

Aufgrund der mikroskopisch kleinen Löcher zwischen den Schichten sind FDM-3D-Drucke bekanntermaßen schwer wasserfest zu machen. Es gibt Möglichkeiten, dies zu mildern, aber alle haben ihre Grenzen. Anstatt zu versuchen, die bedruckte Außenseite des CPS 5 wasserdicht zu machen, sind die Elektronik und die Kamera in zwei versiegelten Acrylröhren untergebracht. Die Endkappen sind immer noch 3D-gedruckt, aber eigentlich nur dünnwandige, mit Epoxidharz gefüllte Behälter. Durchgänge für die Verkabelung werden ebenfalls mit Epoxidharz versiegelt, aber [Filip] und [Piotr] haben auf die harte Tour gelernt, dass isolierter Draht auch als Rohr für das Eindringen von Wasser dienen kann. Sie lösten das Problem, indem sie für jeden Draht in den mit Epoxidharz gefüllten Kanälen eine offene Lötstelle hinzufügten.

Für Antrieb, Fluglage und Tiefenkontrolle verfügt der CPS 5 über fünf bürstenlose Drohnenmotoren mit 3D-gedruckten Propellern, die von Natur aus unempfindlich gegenüber Wasser sind, solange Sie die Anschlüsse abdichten. Die Steuerelektronik besteht aus einem PixHawk-Flugcontroller und einem Raspberry Pi 4 für die Kommunikation und den Videostream zu einem Laptop. Eine IMU und ein Wasserdrucksensor ermöglichen außerdem eine automatische Nivellierung und Tiefenhaltung unter Wasser. Wie die meisten ROVs nutzt es für die Kommunikation eine Leine, in diesem Fall ein Ethernet-Kabel mit wasserdichten Anschlüssen.

Acrylschläuche sind ein beliebter Elektronikbehälter für ROVs, wie wir bei einem RC Subnautica-U-Boot, einem LEGO-U-Boot und dem mit dem Hackaday-Preis ausgezeichneten Underwater Glider gesehen haben.